湖北在仿生手科研上取得重要突破 機器人手像人類一樣有了觸覺

6月13日，從湖北省科技廳獲悉，由北京大學武漢人工智能研究院（以下簡稱“北武院”）、北京大學人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等聯合組成的科研團隊，開發出全球首個同時具備全手高分辨率觸覺感知和完整運動能力的機器人手系統——“基于全手觸覺的機器人仿生手”，使機器人能夠像人類一樣通過觸覺反饋進行精確操作和適應性抓取。 該機器人手系統首次在保持完整運動能力的前提下，實現了機器手掌表面70%區域的高分辨率觸覺覆蓋，相當于每平方厘米約有10000個觸覺像素，遠超目前商用機器手的觸覺感知能力。該系統借鑒了人類手部的生物結構，極大提升了機器人在不確定環境中的操作穩定性，并涵蓋了人類常見的19種抓取類型。這項研究成果有望推動機器人技術在醫療、工業制造、特殊環境作業等領域的落地應用。相關成果已在國際頂級學術期刊《自然·機器智能》上發表。

北武院成立于2022年11月，由北京大學、武漢市政府、東湖高新區三方共建，是湖北省高水平新型研發機構的典型代表。